1 貧困をなくそう
2 飢餓をゼロに
3 すべての人に健康と福祉を
5 ジェンダー平等を実現しよう
7 エネルギーをみんなに。そしてクリーンに
8 働きがいも経済成長も
9 産業と技術革新の基盤を作ろう
10 人や国の不平等をなくそう
ロボット中核技術開発とその実応用プロジェクト
エネルギーの高度な制御が実現する新たなシステム
I101
野崎 貴裕 (理工学部准教授)
Takahiro Nozaki, Associate Professor
研究分野
電力工学、制御工学、ロボット工学
キーワード
パワーエレクトロニクス／ロボティクス／モーションコントロール／人工知能／医工連携
プロジェクト概要
私たちの研究グループでは、電気工学、制御工学、ロボット工学を基礎学問として、エネルギーの流れを制御することで、新しいシステムの開発に取り組んでいます。新たなモータドライバ、フォースセンサ、アクチュエータの開発や、医療機器、遠隔操作ロボット、無線給電、電動飛行機など、電気を活用したシステムについて幅広く研究を行っています。
希望する共同研究
テーマ
- ロボットを活用したシステムの開発
- モータの制御
- 高電圧を利用した流体制御
連携のイメージ
- ロボットを用いた人依存作業の自動化、省力化
- 遠隔操作システムの開発
- 熟練技能の数値化
- 部品、土壌、臓器など各種対象物の物理特性の定量化
- 電動システムの高度な制御
- 静音な電気飛行機の開発
連携実績
NEDO、AMED、NARO、JST、科研費などのプロジェクトを推進
プロフィール
野崎 貴裕 (理工学部准教授)
Takahiro Nozaki, Associate Professor
| 学科： | システムデザイン工学科 |
|---|---|
| 専攻： | 総合デザイン工学専攻 |
| 職名： | 准教授 |
2010年 3月 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 卒業
2012年 3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科前期博士課程修了、修士号取得、正代表
2014年 3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程早期修了 博士（工学）取得
2012年 4月～2014年 3月 日本学術振興会 特別研究員（DC1）
2014年 4月～2015年 3月 横浜国立大学大学院工学研究院 研究教員
2015年 4月～2018年 3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 助教
2018年 4月～2022年 3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 専任講師
2019年10月～2021年4月 マサチューセッツ工科大学 機械工学科 客員研究員
2022年 4月～現在 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 准教授
2022年 4月～現在 慶應義塾大学大学院医学研究科 研究生
2023年 4月～現在 神奈川歯科大学 特任准教授
