1 貧困をなくそう
2 飢餓をゼロに
3 すべての人に健康と福祉を
5 ジェンダー平等を実現しよう
7 エネルギーをみんなに。そしてクリーンに
8 働きがいも経済成長も
9 産業と技術革新の基盤を作ろう
10 人や国の不平等をなくそう
ロボット中核技術開発とその実応用プロジェクト
エネルギーの高度な制御が実現する新たなシステム
I101
野崎 貴裕 (理工学部准教授)
Takahiro Nozaki, Associate Professor
研究分野
電力工学、制御工学、ロボット工学
キーワード
パワーエレクトロニクス／ロボティクス／モーションコントロール／人工知能／医工連携
プロジェクト概要
私たちの研究グループでは、電気工学、制御工学、ロボット工学を基礎学問として、エネルギーの流れを制御することで、新しいシステムの開発に取り組んでいます。新たなモータドライバ、フォースセンサ、アクチュエータの開発や、医療機器、遠隔操作ロボット、無線給電、電動飛行機など、電気を活用したシステムについて幅広く研究を行っています。
希望する共同研究
テーマ
- ロボットを活用したシステムの開発
- モータの制御
- 高電圧を利用した流体制御
連携のイメージ
- ロボットを用いた人依存作業の自動化、省力化
- 遠隔操作システムの開発
- 熟練技能の数値化
- 部品、土壌、臓器など各種対象物の物理特性の定量化
- 電動システムの高度な制御
- 静音な電気飛行機の開発
連携実績
NEDO、AMED、NARO、JST、科研費などのプロジェクトを推進してきており、実用に向けた各種ロボットや電気装置を開発した実績が多数あります。
プロフィール
野崎 貴裕 (理工学部准教授)
Takahiro Nozaki, Associate Professor
| 学科： | システムデザイン工学科 |
|---|---|
| 専攻： | 総合デザイン工学専攻 |
| 職名： | 准教授 |
2010年 3月 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 卒業
2012年 3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科前期博士課程修了、修士号取得、正代表
2014年 3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程早期修了 博士（工学）取得
2012年 4月～2014年 3月 日本学術振興会 特別研究員（DC1）
2014年 4月～2015年 3月 横浜国立大学大学院工学研究院 研究教員
2015年 4月～2018年 3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 助教
2018年 4月～2022年 3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 専任講師
2019年10月～2021年4月 マサチューセッツ工科大学 機械工学科 客員研究員
2022年 4月～現在 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 准教授
2022年 4月～現在 慶應義塾大学大学院医学研究科 研究生
2023年 4月～現在 神奈川歯科大学 特任准教授
