I101 野崎 貴裕 (理工学部准教授)

  • 1 貧困をなくそう1 貧困をなくそう
  • 2 飢餓をゼロに2 飢餓をゼロに
  • 3 すべての人に健康と福祉を3 すべての人に健康と福祉を
  • 5 ジェンダー平等を実現しよう5 ジェンダー平等を実現しよう
  • 7 エネルギーをみんなに。そしてクリーンに7 エネルギーをみんなに。そしてクリーンに
  • 8 働きがいも経済成長も8 働きがいも経済成長も
  • 9 産業と技術革新の基盤を作ろう9 産業と技術革新の基盤を作ろう
  • 10 人や国の不平等をなくそう10 人や国の不平等をなくそう

ロボット中核技術開発とその実応用プロジェクト

エネルギーの高度な制御が実現する新たなシステム

I101
野崎 貴裕 (理工学部准教授)
Takahiro Nozaki, Assistant Professor

研究分野

電力工学、制御工学、ロボット工学

キーワード

パワーエレクトロニクス/ロボティクス/モーションコントロール/人工知能/医工連携

プロジェクト概要

私たちの研究グループでは、電気工学、制御工学、ロボット工学を基礎学問として、エネルギーの流れを制御することで、新しいシステムの開発に取り組んでいます。新たなモータドライバ、フォースセンサ、アクチュエータの開発や、医療機器、遠隔操作ロボット、無線給電、電動飛行機など、電気を活用したシステムについて幅広く研究を行っています。

希望する共同研究

テーマ

  • ロボットを活用したシステムの開発
  • モータの制御
  • 高電圧を利用した流体制御



連携のイメージ

  • ロボットを用いた人依存作業の自動化、省力化
  • 遠隔操作システムの開発
  • 熟練技能の数値化
  • 部品、土壌、臓器など各種対象物の物理特性の定量化
  • 電動システムの高度な制御
  • 静音な電気飛行機の開発

連携実績

NEDO、AMED、NARO、JST、科研費などのプロジェクトを推進

プロフィール

野崎 貴裕 (理工学部准教授)
野崎 貴裕 (理工学部准教授)
Takahiro Nozaki, Assistant Professor
学科: システムデザイン工学科
専攻: 総合デザイン工学専攻
職名: 准教授

2010年 3月 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 卒業
2012年 3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科前期博士課程修了、修士号取得、正代表
2014年 3月 慶應義塾大学大学院理工学研究科後期博士課程早期修了 博士(工学)取得
2012年 4月~2014年 3月 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
2014年 4月~2015年 3月 横浜国立大学大学院工学研究院 研究教員
2015年 4月~2018年 3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 助教
2018年 4月~2022年 3月 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 専任講師
2019年10月~2021年4月 マサチューセッツ工科大学 機械工学科 客員研究員
2022年 4月~現在 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 准教授
2022年 4月~現在 慶應義塾大学大学院医学研究科 研究生
2023年 4月~現在 神奈川歯科大学 特任准教授

研究紹介ビデオ

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