1 貧困をなくそう
8 働きがいも経済成長も
9 産業と技術革新の基盤を作ろう
ハプティクス研究センター
臨機応変ロボットプロジェクト ～遠隔化から自動化へ～
I202
大西 公平 (特任教授)
Kouhei Ohnishi, Project Professor
研究分野
リアルハプティクス
キーワード
ハプティクス／モーションコントロール ロボット／メカトロニクス
プロジェクト概要
臨機応変ロボットプロジェクト
慶應義塾大学ハプティクス研究センターでは 「人では簡単にできる」 のに「ロボットではなかなかできない」いわゆる非定型作業を自動化する研究開発を行っています。そのため、ハプティクス研究センターで開発したリアルハプティクスに関する様々なソリューションの技術を提供しながら、協働してクライアントの課題を解決するための技術支援、横展開や他社への技術供与の支援、あるいは関連する様々な課題解決に向けた共同研究開発を行っています。また、当センターで開発したリアルハプティクスを簡単に実現するカスタムLSI（AbcCore）を研究開発用に無償で貸与しています。
希望する共同研究
テーマ：製造業や農・建設・サービス業における自動化
自動化に向けたシステムインテグレーション
機械やロボットなどの人間化
<イメージ>
- 製造業や農・建設・サービスなどを自動化したい企業
- 商社、研究開発企業などのシステムインテグレータ（SIer）
- 大学・国研を含む研究教育機関などのR&Dを専らにする機構体
連携実績
これまで述べ100社以上の実績あり
プロフィール
大西 公平 (特任教授)
Kouhei Ohnishi, Project Professor
| ハプティクス研究センター センター長 |
1980年に慶應義塾大学 工学部 助手（電気工学科）に就任以来、モーションコントロールおよびリアルハプティクス等の研究開発に従事。現在、新川崎先端研究教育連携スクエア特任教授、ハプティクス研究センターのセンター長。工学博士
