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人間の五感を通信伝送することは人類の長年の夢であった。19世紀に聴覚伝送がマルコーニ（伊）やベル（英→米）によって電話で可能になり、20世紀に視覚伝送がBBC（英）のテレビジョン放送により可能になった。これに続く第三のメディアとして力触覚を通信伝送する研究も長年行われてきた。

そして2002年に慶應義塾大学において世界で初めて鮮明な力触覚を伝送する実験に成功し、リアルハプティクス技術としてその設計法が確立された。また、同大学において開発されたリアルハプティクス技術をシステムLSI化し、誰でも容易に使えるようにすることにも成功した。このLSIはABCコアと呼ばれ、詳細な設計論を意識せずとも、人のような柔らかい動作を人工機械で実現できるようになる。
このようなロボット技術はソフトロボティクスと呼ばれる。また、このシステムLSIにより、実際の人間動作を信号として抽出、記録することも可能であり、これを運動設計や動作設計における参照値として用いることで、熟練者の技や伝承技能をロボットに転写することが可能になる。このように、リアルハプティクス技術はロボティクスのみならず一般的な運動設計論あるいは動作設計論へと拡張され、しかも開発技術者は短期間でその成果を容易に享受できる環境が整えられ応用分野が大きく広がろうとしている。
例えばそれまでロボット化に成功しなかった悪環境下作業（重労働であり、しかも繊細な力感覚が必要な作業）をABCコアの実装された力触覚付きロボットで遠隔操作できるようにしたばかりではなく、熟練者の動作データを用いた無人操作にも成功した。土木建設分野、一般機械分野、ロボット分野、プラント計装分野、農業分野、自動車計装分野等でもABCコアが搭載された様々な試作機や実機が稼動し始めている。
本セミナーではこの未来技術が少子高齢化の進む日本にどのように役立つかを展望したい。